Penguasa Kerajaan Mataram Sultan Agung membangun kompleks pemakaman raja di Imogiri. Pemakaman ini terletak di atas perbukitan yang konon pembangunannya diawali sebuah proses tirakat oleh Sultan Agung sendiri. Sebelumnya Mataram tidak memiliki kompleks pemakaman raja-raja.

Hal ini membuat Sultan Agung mulai berpikir mendirikannya di masa pemerintahannya. Nama Imogiri sendiri berasal dari kata "hima" yang berarti kabut dan "giri" yang berarti gunung. Imogiri bisa diartikan sebagai gunung yang diselimuti oleh kabut, sebagaimana dikutip dari "Tuah Bumi Mataram: Dari Panembahan Senopati hingga Amangkurat II", dari Peri Mardiyono.